Laserlassenprocesbewaking kan worden onderverdeeld in zijastype en coaxiaal type volgens de acquisitiehoek van optisch beeldsignaal. Het type zijas onttrekt signalen die het lasproces weerspiegelen vanaf de bovenzijde of één zijde van het lasbad onder een bepaalde hoek met de laserstraal; Coaxiale modus is om het beeldsignaal uit de richting van de coaxiale lijn te extraheren met de laserstraal direct boven het lasbad en het kleine gaatje. Volgens de vraag of er een lichtbron is? Visuele detectie in het laserlasproces kan worden onderverdeeld in actief en passief. Actieve hulpverlichtingsbron wordt gebruikt voor zij-as of coaxiale verlichting van gesmolten zwembad en klein gaatje? Het passieve type neemt de straling van plasma als verlichtingslicht of de straling van vloeibaar metaal in de gesmolten poel als het beeldvormende lichtsignaal.
In het proces van paraaxiale visuele waarneming? De positionering en installatie van sensoren handig en eenvoudig zijn? Het lichtpad voor beeldacquisitie is ook heel eenvoudig; Conventionele zijasverlichting ook relatief eenvoudig is? Maar het grootste defect is dat de platte vorm van het kleine gaatje niet duidelijk te zien is. Bovendien is er een grote ruimte nodig voor de installatie en positionering van de zij-as vision-sensor.
De coaxiale zichtsensor in het laserlasproces kan het kleine gaatje direct boven het kleine gaatje observeren en de toestand van het lasproces controleren en beoordelen door de verzamelde gesmolten pool en het coaxiale zichtbeeld van het kleine gaatje te verwerken. In vergelijking met de paraxiale vision-sensor heeft deze veel voordelen, zoals een compacte structuur, kan worden geïntegreerd met de laseruitvoerlens, kleine ruimte, enzovoort. Het is echter het grootste technische probleem om het coaxiale beeldsignaal uit de laserstraal te scheiden en te extraheren.
Op dit moment kan geavanceerde fabricagetechnologie voor optische apparaten dit probleem effectief oplossen. Voor nd: YAG en andere halfgeleiderlasers met korte golflengte wordt meestal een bundelsplitser in het optische pad van de laser geplaatst om het optische signaal of de laserstraal van de gesmolten pool te laten reflecteren en af te wijken, om de scheiding van coaxiale beeldvorming te realiseren signaal en laserstraal optisch pad; Voor CO2-lasers met een langere golflengte wordt het optische beeldvormingssignaal uit de gesmolten pool gewoonlijk geëxtraheerd door het microgat op de spiegel te focussen om de verandering van de gatdiepte weer te geven. Deze behandelmethode heeft grote beperkingen en de behandelresultaten worden sterk beïnvloed door lasomstandigheden en plasma.